Все три конструкции выступают обстоятельством времени, при этом логическим субъектом действия выраженного инфинитивом, является подлежащее всего предложения.
al + Infinintivo
Чаще всего переводится деепричастным оборотом (Как только)
Al verme se va – Увидев меня, он уходит
Antes de + Infinintivo
Прежде чем \ Перед тем как
Antes de decir algo, hay que pensar – Прежде чем что то сказать, надо подумать.
Después de + Infinintivo
После того как.
Después de comer, me duermo- После еды, я засыпаю.